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  • 沈陽安川關(guān)節式機器人 GP7批(pī)發

沈(shěn)陽安川關(guān)節式機器人 GP7批(pī)發(fā)

產品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴(lài)姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜(lǎn)、接(jiē)頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位(wèi)精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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